Принцип польоту-дронів із нерухомим крилом базується на аеродинаміці.
1. Підйомна генерація
Крило-дрона з нерухомим крилом є ключовим компонентом для створення підйомної сили. Верхня поверхня крила зазвичай вигнута, тоді як нижня поверхня відносно плоска. Коли дрон летить вперед, швидкість повітряного потоку по верхній і нижній поверхні крила відрізняється. Відповідно до принципу Бернуллі, чим вище швидкість рідини, тим менший тиск. Таким чином, тиск повітря на верхній поверхні крила менший, ніж тиск повітря на нижній поверхні, таким чином створюючи підйомну силу вгору. Величина підйомної сили пов'язана з такими факторами, як форма і площа крила, швидкість польоту і щільність повітря.
2. Генерація тяги
Тяга дрона-з нерухомим крилом зазвичай забезпечується двигуном. Поширені типи двигунів включають поршневі двигуни та турбінні двигуни. Поршневі двигуни виробляють енергію, спалюючи паливо, приводячи в обертання пропелер. Коли пропелер обертається, він штовхає повітря назад. Відповідно до третього закону Ньютона, повітря діє на пропелер, рухаючи безпілотник вперед. Турбінні двигуни створюють тягу шляхом стиснення повітря, спалювання палива та викиду вихлопних газів на високій швидкості. Вони створюють більшу тягу та підходять для деяких високошвидкісних-великих безпілотних літальних-крил.
3. Контроль польоту
Щоб досягти стабільного польоту та точного керування-БПЛА з нерухомим крилом, його орієнтацію в польоті потрібно відрегулювати. Це в основному досягається за допомогою поверхонь управління, найпоширенішими з яких є елерони, рулі висоти та рулі.
- Елерони: елерони розташовані на зовнішній задній кромці крила, по одному з кожного боку. Керуючи вертикальним відхиленням елеронів, можна змінювати підйомну силу з кожного боку крила, таким чином змушуючи БПЛА кренитися. Коли правий елерон відхиляється вгору, а лівий – вниз, підйомна сила правого крила зменшується, а підйомна сила лівого крила збільшується, змушуючи БПЛА котитися ліворуч.
- Підйомники: підйомники розташовані на задній кромці горизонтального стабілізатора. Керуючи вертикальним відхиленням рулів висоти, можна змінювати підйомну силу горизонтального стабілізатора, таким чином змушуючи БПЛА нахилятися. При відхиленні руля висоти вгору підйомна сила на горизонтальному стабілізаторі зменшується, хвіст опускається, а ніс піднімається; при відхиленні руля висоти вниз підйомна сила на горизонтальному стабілізаторі збільшується, хвіст піднімається, а ніс опускається.
- Керми: рулі розташовані на задній кромці вертикального стабілізатора. Керуючи відхиленням керма вліво і вправо, можна змінювати величину бічної сили на вертикальне хвостове оперення, таким чином змушуючи дрон відхилятися. Коли кермо відхиляється вліво, вертикальне хвостове оперення відчуває бічні зусилля вправо, і дрон відхиляється вліво; коли кермо відхиляється вправо, вертикальне хвостове оперення відчуває бічні зусилля вліво, а дрон відхиляється вправо.